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  • 安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器(qì)人 GP25設(shè)計

安川(chuān)(chuān)關(guān)節式機器人 GP25設(shè)計

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別的(de)可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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